ウインドウ上部のメニューから「編集」→「環境設定」
左側の一覧から「3Dとマルチメディア」の項目を選択し、「従来のビデオカードでハードウェアレンダリングを有効にする(N)」のチェックを外す。
うちの場合はこれでなおりました。（OSの問題というよりもGPUの問題ぽい）
ウインドウ上部のメニューから「編集」→「環境設定」
左側の一覧から「文書」の項目を選択し、「ツールパネルの現在の状態を記憶(N)」にチェックを入れる。
「OK」をおし、閲覧画面に戻る。
右側メニューと左側ウインドウの境目にある、右向きの▲マークをクリックし、メニューを閉じる。
Acrbat Readerを終了する。以降、右側のメニューは閉じたまま起動するようになる。